自熙丰变法以来，新党执政期间锐意拓边、积极开疆，宋军在西北连年进取、修筑堡寨、蚕食西夏疆土，牢牢掌握宋夏战争的战略主动权，极大压制了西夏的边境侵扰势力。元丰八年（1085年）神宗崩逝、元祐更化开启，旧党全面回朝执政，彻底摒弃新党主动拓边、以攻为守的强硬边防国策，转而秉持守旧绥靖、息兵罢战的保守思路。
为谋求边境安稳、止息兵戈，旧党朝廷采取一味退让的折衷绥靖策略，主动放弃元丰年间将士浴血收复的边境要地，下诏归还米脂、浮图、葭芦、安疆四座前沿军寨，试图以弃地让利的方式向西夏示好，换取双边和平、罢兵休战。
但此时西夏朝政被梁氏后族集团牢牢把持，梁太后掌权以来，对内高压集权、对外穷兵黩武，亟需通过对外军事胜利巩固自身权位、压制西夏宗室势力，并无真心求和停战之意。北宋的主动弃地退让，不仅未能安抚西夏、换来和平，反而被视作朝廷软弱怯懦、边防废弛的信号，进一步助长了西夏的侵略野心，边境袭扰、寇掠战事从未断绝。
眼见绥靖退让之策彻底失效、边境危机愈演愈烈，北宋朝堂不得不摒弃一味求和的保守思路，重新复盘宋夏战局、调整边防战略，探索适配西北边境的攻防战术，试图扭转被动挨打的边防颓势。
元祐六年（1091年）二月，深耕西北边防、深谙夏军战法的环庆路经略主帅章楶，结合多年实战经验，向朝廷上疏提出一套全新的边防作战方略——“浅攻之计”，彻底颠覆元祐旧党消极固守、被动防御的旧模式，为北宋后期逆转宋夏战局奠定核心战术基础。
章楶精准总结宋夏常年对战的利弊：西夏骑兵机动性极强、擅长长途奔袭、快速抄掠，但若攻坚久战、滞留边境则耐力不足；而宋军步兵为主、守城优势显著、野战机动性偏弱，传统死守坚城的打法，只会任由夏军肆意劫掠、从容退兵，被动且低效。
他据此提出核心作战理念：“大抵战兵在外，守军乃敢坚壁”。
具体战术部署极为精密务实：一旦斥候探知西夏大军入境寇边，各路帅府无需固守空城、被动待敌围攻，即刻传令各路守军分道出城，择险要高地分驻扎营、分散列阵、登高瞭望，不扎堆聚集、不贸然决战。夏军若率军追逐，宋军则步步引避、周旋拉扯，不与敌精锐硬碰。
这套战术看似退让，实则处处掌握主动权：宋军主力游离城外、扼守险要，始终威胁敌军侧翼与后路，让西夏大军心存后顾之忧，既不敢全力攻坚宋军堡寨，也不敢放任兵马四处持久抄掠。若西夏妄图恃众轻敌、长驱深入宋境，城外游离的宋军便可即刻合围，扼其归途、前后夹击、伏兵截杀，彻底截断夏军退路，聚歼深入之敌。
浅攻战术以“主动游击、以守为攻、牵制疲敌、伺机歼敌”为核心，完美适配宋夏两军的兵种优劣，成为元祐后期至绍圣、元符年间，北宋碾压西夏的核心制胜战术。在这套先进战略思想的指导下，西北宋军接连打出数次决定性大捷，彻底扭转百年宋夏攻守态势。
元祐七年（1092年）十月，西夏梁太后为扭转边境颓势、立威固权，亲自挂帅出征，集结举国精锐，号称数十万大军，沿马岭水（今甘肃环江）全线压境，发动大规模入侵。夏军兵锋极盛，重兵围困环州全境，以及乌兰寨、肃远寨、洪德寨、永和寨等一众前沿堡垒，意图一举攻破环庆路防线、劫掠宋境腹地。
面对西夏举国来犯的重压，章楶沉着调度、周密部署，将浅攻战术发挥到极致。他先遣皇城使折可适率领精锐兵马约一万人，火速移师马岭水沿线，与庆州驻军分路控扼险要、布防牵制，死死拖住夏军主力。同时预判敌军长途奔袭、粮草饮水依赖就地补给，暗中派兵潜入环州城外百里范围，全面污染沿路水源、毒化草地，断绝夏军饮水补给，从根源削弱敌军战力。
随后再调拨五千精锐援军驰援环州，加固城防、固守坚城，做好内外夹击、伺机反击的万全准备。
西夏大军连日猛攻环州各寨，久攻不下、人马疲敝，又遭遇水源被毒、补给断绝，军中疫病、死伤不断，士气彻底崩盘，只能无奈撤围退兵。折可适通过斥候精准探得夏军退兵动向，当即率领轻骑精锐赶赴洪德城设伏，依托山道险要，在夏军撤退必经之路埋伏重兵，静待战机。
待西夏大军后撤之时，折可适严格遵循战术节奏，刻意放任敌军前军远遁、疲敌脱节，待其中军主力、太后亲卫辎重队伍完全进入伏击圈，即刻全军出击、骤然发难，猛然截断夏军行军队列，分割围杀、精准突击。
毫无防备的西夏大军瞬间全线崩溃、四散奔逃，兵甲辎重丢弃遍野，溃败之势无可挽回。梁太后身处乱军之中，亲卫死伤殆尽、仪仗尽失，最终仅以身免、狼狈遁走，险些被俘。
此战成为元祐年间宋夏最大规模的大捷之一，战果极为丰硕：宋军阵斩西夏兵首级千余级，敌军坠崖、中毒、溃散溺死者不计其数，缴获战马六百余匹、骆驼九百余匹，牛羊器械无数，极大重创了西夏主力精锐，彻底粉碎了梁太后的亲征攻势，让西夏举国为之震动。
元祐八年（1093年）高太后崩逝、哲宗亲政，北宋国策全面转向强硬，西北边防人事与指挥体系迎来彻底重构。从元祐八年至绍圣二年（1095年），朝廷全面洗牌陕西前沿战区人事，启用一众主战新党重臣与善战武将镇守边关：强硬派新党吕惠卿出任鄜延路经略使，孙路接任河东路经略使，名将王文郁镇守熙河路，战术宗师章楶坐镇泾原路，四大战区尽数由主战派掌控。
同时朝廷在开封重建战时中枢体系，完善前线军情奏报、后勤补给、兵力调度机制，构建起一套高效联动的西北战区指挥系统，为大规模拓边、筑城、反攻做好全面铺垫。
绍圣三年（1096年），吕惠卿贯彻浅攻疲敌、主动扰边的战术，在五十天内连续组织十四次小规模精准出击，不断袭扰西夏边境堡垒、劫掠草场、斩杀边军，持续消耗西夏兵力，彻底激怒西夏朝廷，引发敌方大规模反扑。
同年年末，西夏集结五十万大军，兵分三路猛攻鄜延路，意图集中优势兵力、一举击溃宋军主力、报复连年袭扰。吕惠卿坚守城池、沉着御敌，成功保全延安府主城不失，死死拖住夏军主力。西夏大军攻坚无果、损耗惨重，只得转攻次要据点，最终攻陷金明寨，斩杀宋军守军近三千人。
从战术层面看，西夏虽破寨取胜，但以举国五十万精锐，仅取得斩杀三千守军的微小战果，耗时耗力、得不偿失，战略层面已然落败，根本无法撼动北宋西北防线根基。
就在西夏主力尽数集结鄜延路、全力东线作战、西线防务空虚之际，宋军精准把握战机，熙河路经略司趁势出兵，全力修筑女遮谷防御工事，牢牢守住通远军至兰州的战略通道，稳固西线边防，形成东西双线牵制的战略格局。
绍圣四年（1097年）初春，章楶正式启动泾原路战略筑城计划，这是北宋蚕食西夏、推进防线的关键布局。他调度各路兵马，一面派遣大军多路佯攻西夏边境各处据点，四处牵制敌军兵力、迷惑夏军视线，使其无法集中兵力干扰筑城；一面集中精锐工匠、士卒，昼夜赶工修筑前沿坚城。
西夏察觉宋军战略意图，紧急调兵驰援，在天都山附近的石门口与宋军展开激战，试图阻挠筑城工程、夺回险要地势。但历经数年浅攻战术锤炼的宋军战力大增，一举击溃西夏援军，彻底扫清筑城障碍。
最终，宋军仅用二十二天昼夜施工，便在石门、好水两大战略要地建成两座坚城，扼守西夏南下入侵的必经要道，朝廷正式赐名平夏城、灵平寨。二城依山傍险、互为犄角，牢牢锁死天都山要道，成为北宋震慑西夏、主动拓边的核心军事重镇，彻底扭转宋夏百年地缘格局。
平夏城、灵平寨建成之后，北宋陕西五路防线全线推进，逐步收复元丰八年以来所有失陷堡寨，持续向西夏腹地挺进。宋军以堡垒推进、步步蚕食的方式，在西夏境内连续构筑多层防御工事，打造纵深防线，不断压缩西夏生存空间，甚至直接威胁西夏核心农耕草场与粮产地，让西夏举国陷入战略恐慌。
元符元年（1098年），为彻底拔除平夏城这颗心腹大患、挽回颓势，梁太后再度集结举国兵力，对外号称百万（实际精锐三十余万），倾尽西夏全部主力，孤注一掷发动决战，全力围攻平夏城。
彼时的平夏城，是北宋西北诸寨中规模最大、防御最坚的核心重镇，名将郭成率兵驻守、深谙边战、善守能战，是宋军西线的中流砥柱。西夏军部署精锐主力，由六路统军嵬名阿埋全权负责围城攻坚，西寿监军妹勒都逋率领重兵扼守要道、专职拦截北宋各路援军，同时分兵围困周边六座宋军新建堡寨，全面压制宋军救援体系，连营百里、昼夜猛攻，声势滔天。
攻城期间，西夏动用高车、云梯、填壕车、抛石炮等各类攻城器械，飞石激火、昼夜不息，轮番强攻十三昼夜。但平夏城城防坚固、守军众志成城，郭成率众浴血死守，一次次击溃夏军猛攻，让西夏数十万大军顿于坚城之下、寸步难进、死伤惨重、士气崩竭。
久攻不克、师老兵疲的西夏大军，最终只能连夜拔营、狼狈撤退。章楶早已预判敌军溃退动向，提前布置伏兵，趁夏军撤军混乱之际全线追击、突袭掩杀，大败西夏主力，斩获无数。
大胜之后，章楶再度出奇制胜，派遣轻骑精锐长途奔袭天都山西夏核心大营，趁敌军防备松弛、军心大乱，连夜奇袭敌帐。此战战果空前，生擒西夏六路统军嵬名阿埋、西寿监军妹勒都逋等核心将帅，俘虏三千余人，缴获牛羊十万头（只），彻底打掉西夏高层指挥体系。
与此同时，宋军蕃将李忠杰率领另一路轻骑，深入剡子山，奇袭西夏卓罗监军司大本营，捣毁敌军边防指挥中枢，西夏名将统军仁多保忠孤身逃窜、仅以身免，西夏西北边防体系彻底崩塌。
经此一役，西夏举国精锐尽丧、将帅被俘、防线溃散，彻底丧失对外作战能力，再也无力组织大规模侵宋战争。
平夏城决战惨败后，西夏国力、军力遭到毁灭性打击，彻底失去抗衡北宋的资本，只能求助辽朝居中调停斡旋。元符二年（1099年），宋哲宗审时度势，应允西夏求和请求，下诏息兵休战。
趁议和窗口期，北宋持续完善西北边防体系，加紧修筑横山、天都山千里防御工事，沿横山山脉构筑绵延三百余里的坚固堡垒防线，彻底将党项游牧势力驱赶至沙漠贫瘠地带，牢牢掌控水草丰美的山前沃土与战略要道。
同年秋季，泾原路、熙河路两路宋军完工会州主城及三座配套堡寨，彻底夯实西线疆域，重新确立从兰州渡黄河、经会州、沿天都山北峦、穿没烟峡、直达平夏城的完整边境控制线，北宋西北疆域空前稳固。
年末，宋夏双方正式缔结和议，划定全新边境疆界，持续数十年的宋夏大规模战争彻底落幕。
《宋史》对哲宗朝西北边功给予极高定论：“夏自平夏之败，不复能军，屡请命乞和。哲宗亦为之寝兵。楶立边功，为西方最。”
纵观宋哲宗亲政的绍圣、元符年间，北宋彻底摆脱元祐一朝绥靖退让、被动挨打的边防困境，通过战略革新、筑城拓边、精准歼敌，重创西夏百年边患，重塑西北地缘优势，成为哲宗一朝军事、外交领域最辉煌、最具代表性的治国成就，也是北宋中后期对外战争难得的全胜盛世。